中央：太尉、上将军、前、后、左、右将军
将军裨将军
右行将军长史
将尉军尉
护军都尉都尉校尉
千人骑千人将骑长
骑司马车司马司马军侯
军队：
京师兵：郎官郎中令，守卫皇帝、卫士卫尉，守卫宫廷、屯兵中尉，守卫京师
地方兵：郡尉、县尉
边兵：郡守、都尉、部都尉
兵种：轻车车兵、材官步兵、骑士骑兵、楼船水兵
组织架构：
步兵：
五人为伍，设伍长一人十七岁登记军籍
二伍为什，设什长一人
五什为屯，设屯长一人
二屯为百，设百将一人
五百人，设五百主一人亲兵卫队：五十人
一千人，设二五百主一人，千人将亲兵卫队：一百人
曲军候五千人亲兵卫队：五百人
部校若干曲两曲校尉亲兵卫队：一千人
若干将军四副将、裨将军若干部幕府作战指挥机构将军卫队：四千人
骑兵：
四骑一组，三组一列，九列一百零八骑为一队，并能属战车六乘
车兵：
没有步兵配合时，每八乘为一偏即一行，二偏十六乘为一组，四组六十四乘为一队。
当有步兵配属时，则以兵车一乘、甲士三人，步卒八人为一个基层单位，六乘为一组，十八乘加指挥车一乘为一队。
秦朝的军训制度较为严格。秦律规定，射手发弩不中，御手不会驾车，骑士和马匹课试最劣者均要受罚，有关督训官吏及负责选募者也要受罚。
军队的武器、铠甲、粮食、马匹，均由国家统一提供。国家设有专门的武库。
秦朝在京城设有太仓，在荥阳建有敖仓，贮备了大批粮食，战时有专官负责补给。
秦朝制订了厩苑律等，对马匹的放牧、调教、管理均有规定。