后来马超趁曹操南征孙权之际，东山再起，聚集残余的西凉兵达数万之众，攻打冀城，因感冀城参军杨阜忠义，遂赦免杨阜，并将家小安顿在冀城，自己率军攻打其他各郡，不料萧墙祸起，那杨阜实乃阴险小人，联合冀城各部重新叛乱，将马超妻小全部杀害，马超心神大乱，恨气填胸，名将夏侯渊趁机率军攻之，马超军队受到两面夹攻，无心恋战，马超走投无路，只好远投汉中张鲁，后辗转投靠刘备，刘备封马超为骠骑将军，与另一青年才俊魏延共同镇守汉中，抵挡曹魏，马超自以为终身有托，王图霸业，只在谈笑之间，刘皇叔将来一定会任命自己为北伐先锋，帮助自己实现诛灭曹贼，兴复汉室的宏愿。
