他没有公干,纯乎自费旅游而已。
以悔过自新标宗的心性修养论,它在人性本原状态上肯定人的本质,并认为人性是通过后天的习得与教育可以改变的,但是它断定人欲是绝对坏的、恶的,为了存天理灭人欲,则主张复其无过之体而归于日新之路。